「にあたって」は、単に「when」と訳すか、「at the time of」と訳すのが通例ですが、「測定にあたっての注意点」のような表現の場合には、「和文和訳」した上で、「points for special attention during the process of measurement」と訳すのが良いでしょう。これにより、最後まで注意が必要であるということを適切に強調することができます。