156. 「課題となる」と「become」

「車両のロール角が課題となることを防止するため」を英訳するなら、

so as to prevent roll angles of a vehicle from being a problem

ではなく、

so as to prevent roll angles of a vehicle from becoming a problem

です。この例文の場合、「となる」は「becoming」と訳すのが自然です。